にんにくは薄皮つきのままオーブントースター（または魚焼きグリル）で7～8分焼き、粗熱がとれたら薄皮をむいてフォークなどでつぶす。

かぶは茎を3～4センチ残して葉を切り落とし、皮つきのまま食べやすくくし切りにする。パプリカは種を取り、縦に幅1センチに切る。チコリは外側の葉を何枚かはがし、中心部分は縦4等分に切る。アスパラガスは熱湯でさっとゆでる。マッシュルームは石づきを取り、2～3等分に切る。アンチョビは細かくきざむ。

小鍋（または耐熱の器）に、つぶしたにんにくとアンチョビ、バーニャカウダの残りの材料を入れて混ぜ、弱火で温める。小さなコンロなどがあれば、食卓で温めながら、野菜をつけて食べましょう（コンロがなければ、器に盛って。）