豚肉は厚さ1センチに切り、塩をもみ込んで15分以上おく。

さつまいもは皮つきのまま厚さ1センチの輪切りにし、水に2～3分さらす。玉ねぎは皮つきのまま1個は縦8等分に、1/2個は縦4等分のくし切りにする。にんにくは丸ごと横半分に切る。

オーブンの天板にオーブン用シートを敷き、豚肉、さつまいも、玉ねぎ、にんにくを並べ、全体にローズマリーを散らす。オリーブ油大さじ2～3をまわしかけ、190度のオーブンで20～25分焼く（途中で１回、肉とさつまいもの上下を返す）。皿に盛って、オリーブ油少々、粗挽き黒こしょうをふる。好みで、マスタードとはちみつを混ぜたものを添え、つけて食べるのもおすすめ。